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                            中共中央纪委书记赵在检查组进驻两个半月后抵达。

                            时间:2021-05-18 19:08:42 :中国民航总局牵头调查四川航空挡风玻璃破裂事件 | 浏览量:53439

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                              零距离

                              落火之后,天问一号的“另一半”去哪了

                              2021年5月15日,中国成功实现火星着陆,实现这一壮举的是我国首次火星探测任务天问一号探测器。

                              鲜为人知的是,天问一号探测器包括环绕器和着陆巡视器两部分。5月15日着陆火星的是着陆巡视器,那么天问一号的“另一半”——环绕器去哪了?

                              是的,它又回到了火星轨道,继续在火星上空翱翔。5月15日凌晨4时许,天问一号探测器成功实施环绕器和着陆巡视器的“两器分离”,3小时后,着陆巡视器成功穿越火星大气,在火星表面实现软着陆;两器分离约30分钟后,环绕器则进行升轨,返回火星停泊轨道,成为着陆巡视器与地球的通信中继站,同时继续进行火星环绕探测。

                              星际“专车”

                              据中国航天科技集团八院环绕器副总设计师朱庆华介绍,为实现着陆巡视器准确进入火星着陆轨道,环绕器需要首先在携带着陆巡视器的情况下来到进入火星的轨道,实施两器分离后,环绕器需要迅速抬升轨道,而着陆巡视器则进入火星大气层。

                              这个分离前后的控制需要7个小时。

                              作为搭载着陆巡视器的星际“专车”,环绕器需要顺序完成轨道降低发动机点火和关机、两器分离姿态建立、两器分离后轨道升高发动机点火和关机等系列动作。

                              “这是一系列很关键的姿态和轨道机动,稍有不慎,探测器就可能被火星引力拉向火星表面,而由于通讯时延的存在,我们并没有办法实时获知探测器的状态并对异常情况进行干预。”朱庆华说。

                              在他看来,器器分离的过程是对控制算法精度、产品工作可靠性、故障预案周密性等最充分的考验。

                              实际上,明确了着陆巡视器准确的着陆点后,探测器的一系列机动也就随之确定下来了。在探测器进行第一次降轨点火的3个小时前,航天设计师已上注所有控制策略,策略中包含了对可能发生情况的应对。

                              分离时,环绕器的轨道控制精度和姿态控制精度是着陆巡视器能否进入预定着陆区的前提。这些需要依赖敏感器、执行机构、计算机以及算法的准确性,是对探测器制导、导航与控制系统的一次“大考”。

                              方案设计师王卫华打了个比方:这就好比在室外,距离标准篮筐980米进行投篮,还必须事先考虑到投篮的角度、时机、投球力度,以及篮球自身旋转运动、风速和风向外部环境等种种因素的影响。

                              同时,设计师们也做了不同情况下的预案和对策。当环绕器通过自身的敏感器发现没有完成既定的动作时,会自主带着着陆巡视器迅速进行轨道抬升以避免撞向火星,并在合适的时机再次选择执行两器分离的一系列动作。

                              通信“中继站”

                              在此次火星探测任务中,环绕器不仅仅是一辆星际“专车”,它还是一座功能强大的通信“中继站”,为火星表面巡视器与地球搭建通讯桥梁,肩负对火星表面进行遥感探测的任务,同时选择恰当的时机来将巡视器的数据“中继”传向地球。

                              在距离地球2.93亿公里的轨道上准确指向地球,相当于要在2米开外瞄准绣花针孔,而且要在环绕器自身飞行运动情况下,时刻保持瞄准状态。

                              朱庆华说,环绕器携带有2块太阳电池阵、1幅高增益数据传输天线、1幅对巡视器数据中继天线。在环绕器执行数据中继任务时,需要驱动太阳电池阵对准太阳方向以保证自身电能的供应,同时需要高增益天线跟踪地球、中继天线指向巡视器以建立数据“鹊桥”。“此时,环绕器需要同时实现对巡视器、地球、太阳3个目标的高精度同步指向控制,绝对可以称得上是‘八面玲珑’了。”制导、导航与控制系统主任设计师聂钦博说。

                              据他介绍,近地卫星通常是长期对地稳定,使用全向天线,不会出现通讯链路中断的问题,而环绕器在环火飞行时与地球距离远,由于天线波束角有限,设计师们要在确保对天线指向高精度控制的同时,对可能发生的通讯链路中断做出预案。

                              “我们设计了一种通讯链路中断后的自主恢复策略。一旦发生通讯链路中断,探测器就会‘自主慢旋’,并在这一过程中,使天线扫到地球,进而恢复通讯链路。这一过程也是环绕器自主实现。”软件设计师周誌元说。

                              如今,环绕器依然在稳定环火飞行,成为了着陆巡视器与地球之间的通信桥梁,完成数据中继任务后,它也将全力开启自己的环火遥感之旅。

                              中青报·中青网记者 邱晨辉 来源:中国青年报

                            【编辑:梁静】
                              科学规范使用消毒剂,既可以预防疫情传播感染,又可以保护身体健康。但若使用不当,会适得其反,甚至造成危害。专家建议,在使用消毒剂时,应严格掌握“七个”基本原则。一、机关单位、居民社区、公共场所等负责消毒工作的人员需严格遵循消毒产品说明书,按照有关规定科学合理使用消毒剂,避免和减少消毒剂的滥用。二、消毒产品只能用在说明书标识的对象上,不可超范围使用。三、每种消毒剂应单独使用,不要混合使用不同种类消毒剂。四、严格按照说明书浓度配制消毒剂,保证说明书最短消毒时间。五、人体皮肤消毒主要针对手部等裸露部位进行,没有必要进行全身消毒,并优先使用75%酒精、碘伏和过氧化氢消毒液,不要自己配制消毒液进行皮肤消毒。六、家庭保存消毒剂要注意安全,不要使用饮料瓶盛放消毒液体,消毒剂放在儿童不能获得的阴凉处。七、在特殊场合配制和使用高浓度消毒剂或长时间使用消毒剂时,应穿戴防毒面罩(注意不是口罩)和防护手套(可用乳胶或橡胶手套,不可使用棉布或棉线手套)等合适防护用品;未穿戴合适防护用品,不可在密闭空间内配制和使用消毒剂。

                              湖北新增确诊病例13例(武汉13例),新增治愈出院病例1471例(武汉1212例),新增死亡病例22例(武汉19例),现有确诊病例15671例(武汉14514例),其中重症病例4412例(武汉4217例)。累计治愈出院病例49056例(武汉33041例),累计死亡病例3046例(武汉2423例),累计确诊病例67773例(武汉49978例)。新增疑似病例6例(武汉6例),现有疑似病例198例(武汉192例)。

                              阿帕是“鲁磨路救援”行动中的一员,2015年他从家乡内蒙古来到武汉,在鲁磨路看了第一场Live演出后,这里成了他的目的地。大年三十的下午,身在内蒙古的阿帕和群里的其他人开始了首次线上救援行动。原本陌生的彼此,因为共同的目标成为了战友,阿帕说:“在我看来,他们就是生活在武汉的一群平凡的年轻人。但我信任他们,他们也信任我,这就足够了。”

                              2010年11月,侯淅珉跨省调整,调任安徽省铜陵市委副书记,次年1月任市长。2014年任安徽省住建厅厅长,2017年任安徽省政府秘书长。

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